驱动器与电机编码器接线
伺服驱动器XS1 接口插座和插头引脚分布如图1-1所示。
图1-1编码器管教定义
XS1伺服电机编码器输入接口插头焊片(面对插头的焊片看)驱动器与电机编码器线缆信号为SD+、SD-、VCC、GND、VB、0V。多摩川电机编码器和驱动器的接线图如图1-2所示。
图1-2 编码器与驱动连线图
J1轴-J6轴编码器线缆为RVVP多芯屏蔽线缆（6芯），粉色接到电机编码器的SD+，红色接到电机编码器的SD-，棕色接到电机编码器的VCC，黑色接到电机编码器的GND。
驱动器与电机动力线接线
伺服驱动器电源电压为三相交流220v
驱动器电源接线
XT2 电源输出端子引脚示意图如图1-3所示。
图1-3电机动力线端子
J1轴-J6轴动力线缆为RVVP多芯屏蔽线缆（4芯），抱闸线缆用的RVVP多芯线缆（2芯）。
