驱动器与电机电源电路

随堂测试

多选题

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2. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）。

A．电压环

B．电流环

C．功率环

D．速度环

E．位置环

F．加速度环

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