首页  » 课程中心  » 工业机器人技术 工业机器人技术 以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，结合实例较全面地讲授工业机器人的发展历史、种类、机械结构、控制系统、示教编程方法、维护保养等方面的知识与技能。 2016-07-28 715 选择课程 全部隐藏 / 显示所有 课程简介 第一章 工业机器人的概念与典型应用 本章导入 1.1工业机器人简介 1.2工业机器人分类 1.3工业机器人的典型应用 拓展与提高 焊接机器人技术的新发展 实训 认识不同类型的工业机器人 本章小结 章节测试 第二章 工业机器人的机械结构 本章导入 2.1工业机器人的结构基础 2.1.1工业机器人结构运动简图 2.1.2工业机器人的自由度 2.1.3工业机器人的坐标系 2.1.4工业机器人的工作空间 2.2关节机器人 2.2.1关节机器人的特点及分类 2.2.2关节机器人的结构及功能 2.2.3关节机器人核心部件减速器 拓展与提高 直角坐标机器人 实训 操作焊接机器人进行简单运动 本章小结 章节测试 第三章 工业机器人的传感器及其应用 本章导入 3.1工业机器人传感器的种类与选择 3.1.1工业机器人传感器的种类 3.1.2工业机器人传感器的选择 3.2工业机器人常用的传感器 3.2.1位置传感器 3.2.2速度传感器 3.2.3力或力矩传感器 3.2.4触觉传感器 3.2.5接近传感器 3.3多传感器的融合及应用 拓展与提高 激光传感器应用 实训 辨识工业机器人传感器 本章小结 章节测试 第四章 工业机器人的控制与驱动系统 本章导入 4.1工业机器人的控制系统 4.1.1控制系统的特点及功能 4.1.2控制系统的组成 4.1.3工业机器人的控制方式及策略 4.2工业机器人的驱动系统 4.2.1电动驱动 4.2.2液压驱动 4.2.3气动驱动 拓展与提高 交流伺服系统 实训 认识工业机器人电气控制系统 本章小结 章节测试 第五章 工业机器人的示教编程 本章导入 5.1工业机器人示教编程的概念及特点 5.2工业机器人示教的主要内容 5.3工业机器人示教编程的语言及常见指令 5.4示教再现安全操作规程 5.5示教再现的方法与步骤 拓展与提高 工具中心点（TCP）的标定 机器人插补方式的运用 机器人作业程序的编辑 实训 示教工件搬运程序 本章小结 章节测试 第六章 工业机器人工作站及生产线 本章导入 6.1工业机器人工作站 6.2工业机器人弧焊工作站 6.3工业机器人生产线 拓展与提高 弧焊机器人选型依据 实训 辨识工业机器人弧焊工作站设备 本章小结 章节测试 第七章 工业机器人的管理与维护 本章导入 7.1工业机器人的管理 7.1.1工业机器人的系统安全管理 7.1.2工业机器人工作环境安全管理 7.1.3工业机器人主机的管理 7.1.4工业机器人控制柜的管理 7.2工业机器人的维护和保养 7.2.1控制装置及示教器 7.2.2机器人本体的检查 7.2.3连接电缆的检查 7.2.4焊接电源的检查 7.2.5焊机、焊枪的检查 7.2.6机器人维护常用工具 7.2.7机器人日常维护及保养计划表 拓展与提高 桁架机器人售后异常处理办法 实训 清洗机器人控制柜 检查四轴齿轮箱润滑油 本章小结 章节测试  教师:  智能制造立方学院 (accim),  高德创课中心 (chenli),  test (fytnet),  gch (gch)  内容:  111 单元  考试:  2 考试   目标 知识目标： 1. 了解工业机器人的发展、组成与技术参数以及其分类和应用； 2. 掌握工业机器人的机械结构、控制方式、驱动器和传感器系统； 3. 掌握工业机器人示教的方法及常见编程指令； 4. 了解工业机器人工作站与生产线基本组成及特点； 5. 会对工业机器人进行日常管理与维护。 能力目标： 1.能够对搬运、焊接等常见的工业机器人进行系统分析； 2.会进行简单作业的示教编程； 3.会维护和保养工业机器人应用系统设备，能排除简单电气和机械故障。 素质目标： 1. 培养学生具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺规程，重视环境保护； 2. 具有综合运用知识、勤于思考、独立解决问题的基本能力； 3. 具有获取新知识、新技能的意识和能力，提高分析工业机器人系统的能力。   参考资料 [1]林尚扬 . 焊接机器人及应用[M] . 北京：机械工业出版社，2000. [2]机械设计手册[M] . 带传动和链传动 /《机械设计手册》编委会 . 北京：机械工业出版社，2007.2. [3]孟庆鑫，王晓东 . 机器人技术基础[M] . 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010. [4]郭洪红 . 工业机器人技术[M] . 西安：西安电子科技大学出版社，2006. [5]孙树栋 . 工业机器人技术基础[M] . 西安：西北工业大学出版社，2006. [6][日]雨宫好文著 . 机器人控制入门[M] . 王益全译 . 北京：科学出版社，2000. [7]兰虎 . 工业机器人技术及应用[M] . 北京：机械工业出版社，2014. [8]刘伟，周光涛，王玉松 . 焊接机器人基本操作及应用[M] . 北京：电子工业出版社，2012. [9]汪励，陈小艳 . 工业机器人工作站系统集成[M] . 北京：机械工业出版社，2014. [10]刘伟，周广涛，王玉松 ．焊接机器人基本操作及应用[M] . 北京：电子工业出版社，2011. [11]孟庆鑫，王晓东 . 机器人技术基础[M] . 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2006.   课程完成规则   你必须看到，各单元   - 请先选择本课程 - yangnan1123 里面没有题目，提交后就成这样了…… 11111 zhangmin 可以下载吗？ 11111 yaoguangdong 无内容 11111 honger2017 资源库里面好多gif文件看不到。 11111 教师简介 智能制造立方学院 武汉高德信息产业有限公司 test test gch 教师 高德创课中心 武汉高德信息产业有限公司