首页  » 课程中心  » 工业机器人技术基础 工业机器人技术基础 本课程以认识工业机器人为目标，结合实例较全面地讲授工业机器人的基本结构、自由度、坐标系、工作空间、控制系统、驱动系统、以及各种传感器及应用、减速器等方面的知识与技能。 2016-08-12 312 选择课程 全部隐藏 / 显示所有 主题一 机械结构 1.1 机器人基本结构 1.2 机构表达基础 1.3 关节机器人及自由度 1.4 基本机械单元及功能 1.5 手腕和手部（终端执行器） 1.5.1 手腕的自由度 1.5.2 手腕的分类 1.5.3 手部结构分类 1.6 坐标系和工作空间 1.6.1 坐标系 1.6.2 工业机器人的工作空间 1.6.3 3R机器人工作空间举例 1.7 减速器 1.7.1 减速器简介 1.7.2 谐波减速器 1.7.3 RV减速器 主题二 传感器及应用 2.1 传感器分类及特性 2.1.1 传感器简介 2.1.2 传感器的分类 2.1.3 传感器的性能指标 2.1.4 传感器类型的选择 2.2 位置传感器 2.3 速度传感器 2.3.1 测速发电机 2.3.2 增量式光电编码器 2.3.3 增量编码器的实例 2.4 力和触觉传感器 2.4.1 力觉传感器 2.4.2 压觉传感器 2.4.3 滑觉传感器 2.5 其他外部传感器 2.6 传感器融合 2.6.1 传感器的融合 2.6.2 多传感器应用系统 主题三 控制与驱动系统 3.1 控制系统特点和功能 3.2 控制系统组成 3.3 控制方式 3.4 电动驱动 3.5 液压及气压驱动  教师:  智能制造立方学院 (accim),  高德创课中心 (chenli),  无 (fyt),  test (fytnet)  内容:  42 单元   课程完成规则   你必须看到，各单元   - 请先选择本课程 - ldl666 太卡了 11111 shmily2017 我这怎么看不了？ 11111 Hui_8612 为什么看不了了？ 11111 luowei 老师讲的不错 11111 教师简介 智能制造立方学院 武汉高德信息产业有限公司 高德创课中心 武汉高德信息产业有限公司 test test 无 无